在土地资源日益紧张的背景下，合理合法地进行土地征用显得尤为重要。无论是城市化进程中的基础设施建设，还是乡村地区的经济发展项目，土地征用都是一项涉及多方利益的重要工作。因此，了解并严格遵循征用土地的法定程序至关重要。

首先，征用土地必须基于公共利益的需求。这意味着，只有为了国家或社会的整体利益，如修建公路、铁路、医院、学校等基础设施时，才能启动土地征用程序。这一原则旨在确保土地资源不会被滥用，同时保障被征地人的合法权益。

其次，在确定征地范围后，相关部门需要编制详细的征地补偿方案。该方案应包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿标准等内容。这些费用应当公平合理，并且符合当地经济和社会发展水平。此外，政府还需提前公告征地事项，充分听取被征地农民的意见，并给予其表达诉求的机会。

第三步是签订征地协议。在双方协商一致的基础上，由国土资源管理部门与被征地单位或个人签订正式的土地征收合同。此环节要求双方明确各自的权利义务，特别是对补偿金额、支付方式及时间等问题达成共识。同时，还应确保所有签字人具备合法资格，避免出现纠纷。

第四点是办理审批手续。根据我国现行法律法规，任何土地征用行为都必须经过严格的审核批准程序。具体而言，县级以上人民政府有权依法批准农用地转用和土地征收；而涉及基本农田或其他特殊用途的土地，则需报请国务院备案或者审批。未经批准擅自占用土地的行为将被视为违法，必须承担相应的法律责任。

最后一步则是实施征地活动并落实后续工作。在完成上述步骤之后，方可开始实际的土地开发与利用。与此同时，各级政府还需加强对被征地群众的生活安置工作，比如提供就业培训、创业支持以及社会保障等方面的服务，以帮助他们尽快适应新的生活环境。

综上所述，“征用土地的法定程序”涵盖了从立项论证到具体操作再到后期管理等多个环节，每一步都需要严格按照法律规定执行。只有这样，才能既满足经济社会发展的需要，又能最大限度地保护被征地者的切身利益，实现双赢局面。