📚Modbus TCP报文格式解读🔍

在工业自动化领域，Modbus TCP协议是数据通信的基石之一。它以高效和可靠著称，广泛应用于SCADA系统和其他工业控制系统中。那么，它的报文格式到底长什么样呢？让我们一起来揭开它的神秘面纱吧！💻

首先，Modbus TCP报文由多个部分组成：MBAP头、功能码以及数据区。其中，MBAP头就像一封信的信封，包含了事务标识符（Transaction Identifier）、协议标识符（Protocol Identifier）、长度字段（Length）和单元标识符（Unit Identifier）。这些信息确保了数据的准确传输和识别。💡

接着是功能码部分，它定义了具体的操作类型，例如读取寄存器或写入数据等。最后的数据区则承载了实际的操作内容，比如寄存器地址、值等关键信息。👀

通过这种方式，Modbus TCP不仅实现了设备间的无缝连接，还为工业4.0的发展提供了坚实的技术支持。🌟

工业自动化 ModbusTCP 通信协议

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