🎵超声波传感器阵列 | HC-SR04 实战指南🎤

发布时间：2025-03-16 08:12:31来源：网易

🌟你是否对超声波传感器感兴趣？今天给大家带来一款基于 HC-SR04 的超声波传感器阵列设计！💡这款设备可以轻松测量距离，广泛应用于机器人避障、无人机高度检测等领域。👀

首先，让我们来看看它的核心组件——HC-SR04模块。它由超声波发射器、接收器以及控制电路组成。通过发送超声波信号并接收回波，就能计算出目标物体的距离。简单又高效！🔄

接着是电路设计部分。需要准备多个HC-SR04模块，并将它们连接到Arduino开发板上。利用数字引脚触发信号，再读取回波时间，即可完成距离测量。图解原理图如下：ckt{此处插入原理图图片}。

最后是代码实现环节。以下为关键代码片段：

```cpp

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = duration 0.034 / 2;

}

```

🎉按照上述步骤操作，你也能打造属于自己的超声波传感器阵列！快来试试吧～🔧

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