📸相机标定：张正友标定原理🧐
发布时间：2025-03-14 07:55:02来源：网易
在现代计算机视觉领域，相机标定是一项基础且重要的技术。它能够帮助我们准确地将二维图像中的点与三维空间中的实际位置对应起来。而提到相机标定，不得不提的就是张正友标定法！💡
张正友标定法以其高效性和准确性成为行业内的经典算法之一。它的核心思想是通过棋盘格图案（checkerboard）作为已知参考物，在拍摄多幅不同角度的照片后，利用这些照片中棋盘格角点的位置信息来计算相机的内外参数。🌟
具体来说，该方法首先需要采集包含棋盘格的多视角图像，然后提取棋盘格角点坐标；接着，基于针孔模型和最小二乘法优化，逐步求解出相机的焦距、主点位置以及畸变系数等关键参数。这样一来，无论是拍摄物体还是构建3D场景，都能获得更精准的结果！🎯
总之，张正友标定法不仅简化了传统标定流程，还大幅提升了精度，堪称计算机视觉领域的“明星”算法！✨
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